Baszta Lubawska jest jedną z dwóch zachowanych gotyckich baszt bramnych w mieście. Najważniejszym elementem systemu obronnego miasta była właśnie Baszta Lubawska. Pierwotnie miała ona bliźniaczą basztę, pomiędzy nimi była podwójna brama wjazdowa. Basztę południową niestety rozebrano. Na ścianie południowej Baszty Lubawskiej, na wysokości pierwszego piętra, znajduje się otwór (obecnie zamurowany) po starym wejściu na mury. Na ścianach północnej i południowej widać ślady dawnych murów obronnych. Od bramy, ponad podwójną fosą przerzucony był most zakończony dwiema okrągłymi basztami ze zwodzonym mostem pomiędzy nimi.
